機(jī)器人時(shí)代來(lái)了！揭開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人背后的關(guān)鍵力量

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　　今天，大A機(jī)器人概念股集體爆發(fā)！在全球移動(dòng)寬帶論壇上，華為與多方合作推出“智網(wǎng)慧城”計(jì)劃，而重慶市則發(fā)布了“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃，標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。2024年為機(jī)器人元年，2025年為人形機(jī)器人的能力成熟之年。然而，這一波機(jī)器人革命背后，是否還有一個(gè)被忽視的重要因素在推動(dòng)著這一切的順利進(jìn)行？工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用正日益增多，尤其是在視覺(jué)、語(yǔ)音、運(yùn)動(dòng)控制等方面的能力不斷強(qiáng)化，但他們的高效運(yùn)行是否依賴于合適的潤(rùn)滑油？在接下來(lái)的討論中，中國(guó)潤(rùn)滑油信息網(wǎng)（sinolub.com）將引用《2023-2025中國(guó)潤(rùn)滑油行業(yè)年度白皮書(shū)》的部分章節(jié)，與您探討機(jī)器人潤(rùn)滑油的關(guān)鍵作用，以及如何確保這些先進(jìn)機(jī)械在工作中持續(xù)保持卓越的性能和可靠性。

　　01　機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)情況

　　工業(yè)機(jī)器人可以有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本和生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

　　近年來(lái)，在我國(guó)政策的大力支持下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)自主品牌企業(yè)紛紛壯大，同時(shí)隨著行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)的逐步打開(kāi)，客戶認(rèn)可度的進(jìn)一步提高，國(guó)內(nèi)廠商市場(chǎng)份額持續(xù)增長(zhǎng)。

　　政策上：政策力度加強(qiáng)，方向上從“引進(jìn)+專項(xiàng)突破”轉(zhuǎn)為“國(guó)產(chǎn)化、智能化”；目標(biāo)上提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番。

　　技術(shù)上：機(jī)器視覺(jué)、傳感器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展及與工業(yè)機(jī)器人深度結(jié)合，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的可用性和易用性。

　　需求上：（1）潛在勞動(dòng)力不足，“機(jī)器替人”成大勢(shì)所趨；（2）目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要依賴進(jìn)口，其密度與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有提升空間，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人空間潛力大。同時(shí)，新能源等行業(yè)在國(guó)產(chǎn)化的浪潮下為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展與滲透提供一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

　　《2023-2025中國(guó)潤(rùn)滑油行業(yè)年度白皮書(shū)》數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的總出貨量為30.9萬(wàn)臺(tái)，同比增速6.6%，預(yù)計(jì)2024-2027年，伴隨著3C消費(fèi)電子需求逐步回暖，以及新能源汽車(chē)、鋰電、光伏等新能源產(chǎn)業(yè)的持續(xù)拉動(dòng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將保持10%以上的增速持續(xù)增長(zhǎng)。

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人在目前工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占比最大。2023年中國(guó)市場(chǎng)累計(jì)銷(xiāo)量22.4萬(wàn)臺(tái)，占市場(chǎng)總量的73%。SCARA機(jī)器人占比~22%，其中近70%的SCARA機(jī)器人被應(yīng)用于電氣電子設(shè)備和器材制造業(yè)。

　　2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總量按機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)分

　　《2023-2025中國(guó)潤(rùn)滑油行業(yè)年度白皮書(shū)》數(shù)據(jù)顯示，2023年汽車(chē)制造行業(yè)工業(yè)機(jī)器人出貨量為8.6萬(wàn)臺(tái)，占比為28%。新能源汽車(chē)市場(chǎng)的崛起，給汽車(chē)制造業(yè)注入了新的生命活力。3C制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要行業(yè)，2023年市場(chǎng)占比為19%，較2022年有所下降。電氣設(shè)備行業(yè)2023年市場(chǎng)占比大幅提升至11%，僅次于汽車(chē)和3C行業(yè)。

　　2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總量按機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)分

　　從發(fā)展方向上看：未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展以提升應(yīng)用廣度和深度為方向，其中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、控制系統(tǒng)技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)品性能提升，AI相關(guān)技術(shù)促進(jìn)智能化提升，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人向著智能化、精細(xì)化、柔性化、平臺(tái)化等方向發(fā)展。

　　中國(guó)潤(rùn)滑油信息網(wǎng)行業(yè)分析師認(rèn)為，從行業(yè)發(fā)展?jié)摿矗?/strong>汽車(chē)制造、電子和半導(dǎo)體制造仍然是主要應(yīng)用行業(yè)；鋰電/光伏制造是新增市場(chǎng)的主要行業(yè)。除此之外，航空航天、家電制造業(yè)等制造業(yè)應(yīng)用潛力也比較大。

　　02　工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑油脂特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成，其中需要潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的是驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)，主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸承、減速器、導(dǎo)軌和絲杠以及一些附屬設(shè)備。相比于車(chē)輛、機(jī)床等常規(guī)機(jī)械設(shè)備。通常一臺(tái)機(jī)器人的服務(wù)期限是10～20年，這與機(jī)器人的潤(rùn)滑維護(hù)保養(yǎng)存在著密切的關(guān)系。選擇合適的潤(rùn)滑油脂，做好相關(guān)日常維護(hù)，能夠保證和延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。

　　工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)軸承選用的潤(rùn)滑脂一般都為全合成基礎(chǔ)油型的鋰基或聚脲潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑脂選用的基礎(chǔ)油多為PAO（聚α烯烴）和多元醇酯類油。這兩種基礎(chǔ)油具有優(yōu)異的潤(rùn)滑性能和低溫流動(dòng)性能，在苛刻的工作環(huán)境下，可以對(duì)軸承進(jìn)行有效的潤(rùn)滑和防護(hù)，同時(shí)具有優(yōu)異的高溫氧化安定性能，能滿足伺服電機(jī)軸承終生潤(rùn)滑的要求。

　　03　未來(lái)工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑油脂趨勢(shì)

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人，其工作本身就是精細(xì)復(fù)雜的，對(duì)于潤(rùn)滑的質(zhì)量要求很高。

　　為了確保各軸正常工作并延長(zhǎng)使用壽命，油腔更換油脂的周期一般為20000小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人更換油脂需將新油注入油腔內(nèi)，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成。

　　工業(yè)機(jī)器人使用的潤(rùn)滑脂產(chǎn)品中，全合成型及半合成型潤(rùn)滑脂產(chǎn)品所占比例逐步提高。隨著工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)及使用企業(yè)對(duì)潤(rùn)滑工作重視程度的提高，使用性能更優(yōu)良、使用壽命及維護(hù)周期更長(zhǎng)的全合成型及半合成型潤(rùn)滑脂產(chǎn)品越來(lái)越受到青睞。

　　工業(yè)機(jī)器人配套潤(rùn)滑油脂的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范不斷完善。近年來(lái)，中國(guó)石化潤(rùn)滑油公司受工信部委托，以中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟平臺(tái)為依托，開(kāi)展高精密減速器、機(jī)器人用伺服電機(jī)和機(jī)器人用控制器“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃相關(guān)工作，牽頭進(jìn)行了《機(jī)器人擺線針輪(RV)減速器潤(rùn)滑油》和《機(jī)器人擺線針輪（RV）減速器潤(rùn)滑脂》石化行業(yè)用油規(guī)范制定，從而促進(jìn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用潤(rùn)滑油脂的規(guī)范生產(chǎn)和應(yīng)用。

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