新型帶式輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程建立

 

 

        帶式輸送機(jī)采取一定的技術(shù)措施，可把傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)改造成二自由度的受迫振動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)動(dòng)力學(xué)的基本定律，建立以作用力表示的運(yùn)動(dòng)微分方程式。為此，以靜平衡位置為x1和x2坐標(biāo)的原點(diǎn)，進(jìn)行受力分析后，可得到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程:m1¨x1=k1x1+k2(x2－x1)+c1x?1+Q1(3)m2¨x2=－k2(x2－x1)+c2x?2+Q2(4)m1受到的激振力為簡(jiǎn)諧干擾力Q1，篩箱的激振力為Q2。Q1=P1sinpt(5)式中:p—干擾力頻率;P1—干擾力幅值;Q2=0。上面式(1)、(2)兩式可以改寫(xiě)為m1¨x1+(k1+k2)x1－k2x2－c1x?1=Q1m2¨x2+k2x2－k2x1－c2x?2=0。